参加过硬件产品化全过程的培训，搞过蓝牙，搞过电池内阻测试，研究过zigbee丢包。最后选择了做vital signs。

跟供应链厂商谈过合作开发产品，跟知名校友谈过联合研发，跟业界公司谈过定制传感器模组。最后选择了做算法方案。

中了青年科学基金，师母W问我是否考虑回去搞科研，帮我申请校外硕导，导师C一直觉得我适合搞科研。我还是选择了做工程师。

负责过创业公司，面过产品经理，做过研发工程师，现在总算静下了心，选了vital signs这个方向，开始写点代码，不再做ME TOO的工作。

2019年，我一直在尝试各种方向，要找到自己擅长，也乐意的工作。

经过一番折腾，我认为，凭借以下三点，可以摆脱平庸的me too。

Big Picture

我面过一家上市公司的物联网产品经理。首席科学家技术面，公司要他将研发部的成果进行产品落地，需要懂行的人负责。最后老总面，单考我的知识面，除了我自己研究的传感器，还关注哪些，各有什么应用前景。除了我使用的方案，还有哪些备选方案，各有哪些优劣。HR反馈，老总满意。但是给的职称薪酬我不满意，我没去。

技术面的时候，他们提到一条生产线，因为某个工人改了一个不起眼的条件，生产出来的传感器参数全不合用，他们花了大半年才找出问题所在。是他们不懂这个“系统”，不知道材料，工艺，传感器参数之间的相互耦合关系，需要有人从全局去把握。

博士入学，教授讲的第一件事就是“big picture”；搞科研，训练的就是系统思维；我在公司，做的就是系统级的工作。自然能瞻前顾后，想到三步之外的事，省掉许多犯错成本。见过不少工程师，都只知道自己手上的那点事，做的都是熟手活，对自己的工作在整个大项目中的角色，缺少了解。这样注定是搬砖，成不了建筑师。这也给了懂得Big Picture的人机会。

Theoretical Insight

我曾经也是只在乎把事做成，而不在乎机理的人。是博士的训练，让我习惯性地关心原理，看到一切东西，总想用个理论统一起来。

一个学生在做我的项目，有了一些结果，我已经会习惯性地问他要理论解释了。也会告诉他，科研的成果，需要从点上升到线、面。做出了个世界第一的指标，那只是一个点；若是能找到规律，将之泛化，比如单参数控制的“线”，或者双参数控制的“面”，这就具有指导意义，才不会沦为实验报告。当别人问你一个问题，你没做过实验，菜鸟会回答不知道，没做过实验。高手会回答，虽然没做实验，但是根据对方描述的条件，按照某某理论，应该会怎样怎样。

工作中，我遇到过一个测电池内阻的问题。工程师估摸着选了个电路参数，测出一个值，跟标准值不一样，就乘个系数，算是“校准”。新电池，自然没问题。电池用过两年，真正需要监测的时候，内阻仪失效。我看了电池内阻的测试原理，发现那个电池仪的测试参数有问题，ADC分辨率不够，放电频率太低，导致测试的结果中含有电荷转移电阻（该电阻值受温度影响）。按理论得出一些推论，设计了一个简单实验进行验证，并从实验数据推算出应该用多少放电频率才能测到纯内阻值。按理论定出的这些新参数，就是产品升级（更正）的方向。若是不懂原理，根本无法定位问题，也不知道哪些物料可以省，哪些参数可以提升，也就谈不上产品升级了。在此之前，我也不懂内阻测试，只是花了点时间，从原理入手，于是能很快定位问题。

穿戴设备测血压也是同样道理。年轻人身体好，血压正常波动，任何产品都能“测准”（猜准）；老年人真正需要连续血压监测，却不准了。没有理论，测准了也不代表什么，最多算是挑对了“样品”。不懂理论，哪些模块可以省，哪些模块需要加强，连reverse engineering都做不好，谈何创新。

如果停留在“是骡子是马，拉出来遛遛”的层次，也就是个me too的水平。

Technical Implementation

2019年，虽然做的是创业的事，但东西太多太杂，反倒是，嘴比手勤，说话一套一套的，动起手就眼高手低。2020要提升的是“technical implementation”，尤其是coding。

Big Picture，Theoretical Insight，是我从教授那里领悟到的皮毛。但教授最擅长的其实是如何当教授，她能教我如何当教授，但是不能指望她教我如何成为一名合格的工程师。之前我不懂这个道理，总觉得在推进创业项目方面，教授不积极。教授更在乎idea，而不在乎技术实现。每个人都在做自己擅长的东西，做熟手活，我需要跳出这个局限。

其实，年底两个月，我就已经开始coding方面的努力。花了点时间学Python的基本语法，然后看数据结构与算法，在leetcode上做题，熟悉了Python和基本算法。然后就开始做vital sign方面的工作，从ECG QRS 提取开始，接着是PPG，用paper上现有的算法，先把实验室matlab的demo，在手机上实现，做出PoC的产品再考虑进一步优化的事。

以上三点，说的是工具，工具使用得再熟练，无非就是个工具人。关键是目的，有目的，才能成为自己的主人。

2020/1/1, Wed

博士毕业一年多，与学术圈渐行渐远，投身物联网，冲着三级工程师去。

2017年8月从CUHK博士毕业，9月开始Research Assistant的合同，11月拿到毕业证明，开始Research Associate的合同，2018年1月开始Postdoctoral Fellow合同，直到现在。

虽然说将来不打算搞科研，也跟教授达成某种程度的协议，我主要负责创业项目；但与科研有关的事，力所能及的还是会负责到底。

科研

辅助申请四个项目。2017/9，给一个Robotic项目提供材料；设计传感器阵列与制备流程（师妹HY提供材料设计）；昨天才给这个项目做出transparent photomask，完成其中一个milestone。2017/11，给一个MIT-HK项目准备sensor system及antenna设计；与师妹HY、师弟FXY一起，设计出集成strain sensor测量呼吸和血压的chest patch系统；学习antenna相关知识，跟另一个组的RA设计出一个天线阵列，实现定向低功耗传输数据。2018/2，给哈佛医学院一个教授的项目书提供tactile sensor array子项目。2018/12，给InnoHK项目的FAST子项目准备Flexible Sensor System课题；调研health相关产业的market value，与同事一起完成social impact部分内容。

主笔一个青年基金。它缘起于2017年教师节回SYSU见硕士导师Prof. C，师母Prof. W让我帮忙写个青年基金，挂靠她的学校申请，完成系里要求她的指标，若申请到经费，我也用来可以做点实事。师母说按我现在发表的文章，挺容易的，可以把已有初步结果的东西写一下，于是就答应下来了。毕业后开始忙公司的事，拖到截稿日期，2018年3月份才写好项目书。本想把一些已有初步结果的实验写成项目将要做的工作，省得以后结题有困难。但写出来之后缺乏系统性，自己也不满意。重写，把我做完博士论文后得出的一个推论，写成了一个可验证、可延伸的项目。结合Prof. C那边的实验条件，设计了新的材料体系以及控制变量的实验，提出了几条拟解决的关键科学问题。我发自内心觉得，按照内地一般高校的标准，把这个项目书做下来，能写出一篇体面的博士论文，也能发几篇不错的文章。8月份出结果，项目没中。三个评审意见：一个优先资助；一个否决的理由恰恰是我项目的创新之处；一个否决的理由是创新不足，方案不完善，技术分析不够。Prof. C跟Prof. W都说按照他们的经验，项目是没问题的，有太多运气成分。项目书的核心推论，现在已经被师妹在我们旧的材料体系中验证过，是对的；我建议师妹找人做点理论模拟，就能算一个新工作。项目书写的是一个新的材料方案，Prof. C的一个博士生正在按照项目书做他的博士论文研究。2019年，我不打算提交基金申请。

发表了博士阶段的最后一篇论文。它实际上是我博士论文的第二个工作，参考经典传感器理论，提出了衡量柔性压力传感器的系统化指标。我博士论文的第一篇文章，从2016年到现在，累计被引72次。算上共同作者的文章，2018共新增185次引用。目前h-index=12，有三篇质量不错的文章是2018发表的，未来h-index有望突破15，我应该不会再写新文章，这也许就是我的极限了。

独立审了不下8篇稿件。给以下杂审过稿：Sensors, IEEE Review in Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Nanotechnology, Micromachines, ACS Nano。毕业之前偶尔帮教授审稿，毕业之后自己收到这些杂志的审稿邀请。前几天提交了一篇文章的二审意见，现在手上还有一篇Applied Optics等着审，Sensors系统还有审稿证书。审稿并非强制性，但算是学术圈默认的义务，也算为同行评议出一分力。对于科研，我有自己的标准，人微言轻，靠呼吁没用，但是我能通过审稿来执行。

在学术圈做事，要看能不能定义问题、写项目书、设计实验、发表文章；要看能否通过参加会议、作报告、审稿，增加影响力；还要看能不能带学生。关于带学生，2018我只带了一个Summer Research的学生（其中一个被我劝退了），暑期结束，她拿了best poster award。往年带过的学生，都是拿奖的。毕业后有去帝国理工、西北大学、剑桥的。也指导过硕士生和本科生毕业论文，自己的确能看到big picture，未做实验之前，就能预判到各种不同的结果能导致哪些不同的结论；无论哪种结论，我都能当场构思出毕业论文的框架，想好如何写novelty, contribution, impact。我有想法，就能motivate学生朝着我想要的方向去做；没想法，就能通过问问题，迅速理解学生的想法，想到可能的结论，意义，以及设计出实验验证。带博士我还没有经验，不过若是真让我负责，我相信自己也有能力带好。

前几天重操旧业，画光刻版。两年时间没做过的事，很快又重新上手。与光刻版相关的上下游注意事项，全部涌上心头。设计过程中，自然而然就考虑了制备光刻版本身的机器精度，光刻机的精度，考虑后续改动的难易程度反推图案的设计样式，样品衬底的大小反推光刻版图案的布局，测试线焊接方案反推衬底的大小……想想看，毕竟是七年之功，自己还挺擅长搞科研的，但还是选择了离开。

创业

受限于自己的教育背景与接触到的信息，觉得物联网是自己力所能及的一个方向，想找个机会切入。刚好教授课题组有个研究了十几年的血压算法项目，想进行商业化尝试。教授信任，让我负责这个创业项目。公司2016年11月成立，两年多，拿TSSSU创业资金的钱，做了两代样机，已经做了初步临床测试。正在做第三期样机，在更大人群样本上做验证。

六月份有家做硬件代工的公司要投钱，要深度参与产品的研发，并要求锁定三年的产品生产权，被教授拒了。教授定义公司处于R&D阶段，核心任务是算法优化，为避免IP被盗，股权稀释，现在最好的选择是拿天使投资或free money撑过这段时期。

这算是一次非典型创业，我把它定义成一个创业项目。进入学术圈的一般途径是拿到博士学位，做一两期博后，拿高校的教职。前两步都是积累，积累文章，认识圈内人。博后期间，做的是科研项目，写proposal，拿funding，发paper；funding是教授的，paper成果也是教授的，个人得到的好处是paper是一作，分享的是科研成果，提升最后找到教职的概率。我也是博后，但做的是创业项目，写business plan，raise fund，generate IP & product，分享的是创业成果，即股份，期望的是股份变现，财务自由。

朋友总给我各种建议，把我当成老板，其实我不是。我只是个员工，操着老板的心。开始我以为是参与创业，负责做技术做产品，后来才明白，我是负责创业。股权上不是老板，但要以CEO的心态打点一切。也就有机会涉足创业公司的方方面面，注册公司、开户、公司秘书、税务、会计、审计、商业计划书、股份、融资……都懂一些，现在若是有个什么值得创业的项目，分分钟就能在香港注册一家公司。

初期没有工程师，就找ODM做样机。有家ODM公司看在CUHK教授的面子上，跟我讲，“你一说做血压手环，别人就把你当骗子（当时是2017年底），穿戴设备的市场已经被洗劫过一波了”。早期主要是电子产品爱好者、年轻人使用穿戴手环，这些人的血压大都正常，本来波动也不大，根据用户的年龄、身高、体重、心率，报一个统计平均值，就给人一种很准的错觉。买给家里的老人使用，就暴露了。市场就这么被收割了一波，血压手环也失去了市场信誉。市面上，凡是有点知名度的牌子，比如小米、华为、fitbit、苹果，就没有敢说自己能测血压的，怕砸招牌。

我也考虑过，为什么教授搞这个血压算法十几年了，不自己创业？参与到这项研究之后，我才知道，它不单是算法问题，而是一个系统性都工程。每个人都乐意做自己擅长都事，教授也不例外。做算法的博士生，不理解数据。比如一个PPG信号，只知道原理上信号如何得到，反映了什么生理特性；大多数文章，都假定，如果拿到perfect data，应用paper中的算法，就能得到准确的血压值。但是，什么是perfect data，跟什么标准对比是准的，都值得商榷。

为了理解PPG信号，我把正在使用的一款AFE芯片手册，从头到尾，一字不差地读了个遍，才知道信号里面的各种坑。一个PPG波形信号，无非是横轴和纵轴。横轴是时间，涉及采样率，漏点等问题。纵轴是幅值，涉及的是吸收峰的问题，受芯片配置的LED driven current，TIA放大器，offset current影响。给我代工的第一家公司，见过PPG信号，但不知道芯片里面是怎么回事，直接使用芯片的推荐配置。第二家公司的工程师比第一家更专业，但是他主要是做嵌入式开发，PPG信号的波形是从我这里才第一次见过。若是跟他们讲要最原始的信号，他们无非就是不滤波。要信号强点，他们就可能增大LED driven current，TIA。若是信号饱和了，调节offset current都有点超出他们的范围。再深入一点，不同LED都发光效率是不一样的，人体对不同波长光的吸收也不一样，PD对不同波长光的响应也不一样，这三个参数叠加起来，你说光强信号意味着什么？做算法的人不了解信号的来源，单纯做信号分析，怎么行？做硬件的不懂算法，做算法的不懂硬件、信号。这个系统很难玩得转。最后那款AFE的芯片是我配置的。写了各种宏定义，可以直接在配置文件中修改LED电流大小，TIA放大倍数，以及offset current的值，而无需考虑寄存器怎么回事。而两家公司工程师给我的原代码，是直接用I2C在特定寄存器位置写二进制数。不知道是他们不懂所谓的硬件层抽象的概念，还是他们不乐意花时间做这件事。

经过一番折腾，我跟同事们总算定义清楚了，这个血压手环，是一个系统工程，并非只是算法问题。整个过程是：

Hardware — (product design, posture) —> Raw Data — (filter, motion artifact elimination) —> Perfect Data — (algorithm, calibration) —> Cuffless BP — (database) —> Statistic Result

Algorithm是核心，但也只是其中一部分，而不是全部。打个比喻，CPU当然是电脑的核心，就如算法是血压手环的核心一样。但是要提升电脑性能，不能单纯升级CPU，也需要配套升级主板、内存、硬盘。为了解决算准血压的问题，需要配套的硬件、信号处理、数据库验证等跟上。血压算法研究了十几年，即便是要再进一步提升精度，也需要其它部分配合升级。不写出自动化的运动伪影处理算法，没有标准的病人数据库，每个做算法的博士生，总可以自己采集一些“完美数据”，证明自己的算法很准，总是可以说某些数据因为运动伪影的问题使得算法失效，所以被剔除。现阶段我跟同事的工作就是搭建一个标准的验证数据库，写出运动伪影处理算法。任何算法，是骡子是马，在我的数据库上遛遛再说。

科研的Paper跟创业的R&D很不一样。科研总是可以挑选一个符合理论的数据，说potentially是怎么回事。而R&D过程，一旦有一个不符合预期的数据，就要很小心。我听过一个博士生说，理论是简化过后的，真实的情况很复杂，不太符合理论。没有“真实情况不符合理论”这种说法，只有“理论无法解释真实情况”这唯一的一种说法。

正是因为意识到这个创业项目是一个系统工程，而我能快速学习，从传感器到硬件系统，从数据到算法，我都能快速抓住核心，而我的宏观把控能力也还行，有希望能make a difference，也算是我切入物联网的第一个项目。所以才敢在面对各种困难，依然选择参与这个项目。

职业发展

朋友奇怪，问我为什么选择做这个项目，何不去大公司找个工作。一方面是我需要一个机会转行去物联网，另一方面我是觉得这件事能做成。

我也准备过简历，去外面看过机会。有一家公司，给我研发总工程师的职位，负责它深圳研发部，年薪70万。我认真了解过他们的业务，签NDA之后了解了产品技术细节，了解他们的销售渠道，参照吴军《智能时代》的一些案例，提了一个方案，老总也觉得可行。接offer之前我参加过他们公司的例会，才意识到，技术部也是销售，技术部的主要任务是去市场上挖掘现有方案，copy cat回来。最后我就没去，选择留在教授这个公司。工资差了一大截，但钱只是一部分，更重要的是机会和我未来的职业发展。做销售没什么不好，只是我更愿意做工程师。

我的目标是吴军定义的第三级工程师。吴借用朗道的理论，将工程师分为五级。核心的思想是，人和人的差距，能力和能力的差距，是数量级的差别。每升一级，贡献和收入都大一个数量级。

第五级：能独立解决问题，完成工程工作；

第四级：能指导和带领其他人一同完成更有影响力的工作；

第三级：能独立设计和实现产品，并且在市场上获得成功；

第二级：能设计和实现别人不能做出的产品，也就是说他的作用很难取代；

第一级：开创一个产业。

我博士完成的工作，自认为达到了五级工程师的水平。在教授这个创业项目的身份，勉强够得着四级工程师的标准。

期间也有猎头找我，说浙江那边有个机会。做柔性传感器与血压算法，跟我博士的工作和现在负责的事很相似。我没问待遇就拒了。一个原因是我在教授这里有credit，经得起我转行的尝试。我相信，做的任何事，都无可避免产生一个效果：earn credit or lose reputation。毕竟跟教授有5年的师生情谊，教授也知道我的价值与能力，有足够的credit供我使用，不会因为一点点不顺就开了我。留在这里我也会更自由一点点，有时间填补基础知识的漏洞。而其他老板，因为没有信任基础，不会给我犯错的机会，稍有不慎，credit就变成负数，game over。

我清楚自己很擅长定义问题，拆解任务，从零到一打造原型机，只是需要一点点时间。从硕士开始，我就独自在Prof. C课题组开了一个研究方向。13年毕业的时候，有同学接手，他顺利博士毕业。5年了，现在实验室还有人做那个方向，文章还在发。13年开始念博士，在Prof. Z这里，也是独自开了一个柔性传感器的研究方向，搭建了专业的校准测试台，并重新定义了柔性压力传感器的关键问题。现在这个方向依旧在做。17年博士毕业，开始搞公司的事，从对穿戴设备一无所知，到知道整个系统怎么回事、一个最小研发团队需要哪些工程师、如何判断每个方向对工程师是否靠谱；从对公司毫无概念，到懂得如何看财报，分析商业模式、做帐。现在我只是需要一点点时间，让我补上五级工程师需要的硬技能，然后就可以朝着三级工程的方向迈进了，避免浮沙筑高楼。

2019/1/5, Sat